丘陵山区梯田水稻宜机化高效种植技术装备“田间日”活动在仙居举办

 　　日前，由浙江理工大学农业机械研究所主办的丘陵山区梯田水稻宜机化高效种植技术装备“田间日”活动在浙江省仙居县杨丰山试验梯田举行。本次活动依托“十四五”国家重点研发计划项目《丘陵山区智慧农业关键技术装备创制与应用》（俞高红教授主持）的最新研究成果，集中展示了涵盖耕、种、管、收等环节的多款智能作业机具。原浙江省农业技术推广中心副主任舒伟军、仙居县农业农村局副局长王忠毅、仙居县农业技术推广中心主任顾天飞等领导，以及来自中国水稻研究所、农机企业和当地种植户的代表共聚现场，观摩装备作业演示，并就山区农机创新路径与推广应用展开交流。

01

耕作环节

适应复杂地形的轻量化与遥控耕作装备

活动伊始，由浙江理工大学与湖南湘源金穗智能装备有限公司联合研制的小型三角履带旋耕机率先进行作业演示。针对丘陵山区田块小、地势起伏大、形状不规整等实际难题，该机采用轻量化车身和三角履带式底盘设计，显著提升了在湿软田块和坡地上的通过性与稳定性。其集成的地形自适应控制系统，可根据地表起伏实时调节旋耕装置摆动角度和入土深度，有效避免了传统微耕机作业中常见的深浅不均问题，旋耕后泥浆平整度、松软。演示结束后，研发团队介绍了机具在便捷操作与可靠性方面的优化措施，现场专家也结合机具实际表现提出了改进建议。

随后，新型遥控式履带耕作机登场。该机型离地间隙较大，爬坡能力较强，其耕作部件支持180°转向，可在田埂尽头直接折返作业，无需调头，有效减少空行时间。同时，机器配备无线遥控系统，操作人员可站在田埂上远程控制，实现人机分离，降低了劳动强度并提高了作业安全性。该机型的操控方式引起与会代表的关注和讨论。

02

种植环节

多款智能化插秧及条播装备集中演示

在耕作装备演示结束后，针对不同秧苗类型和栽植规格的多款插秧机依次作业，成为本次活动的重点内容。

浙江理工大学与浙江小精农机制造有限公司联合研发的水田毯苗自主插秧机器人率先作业。该机搭载高精度RTK卫星导航系统，可实现无人化自主行驶和路径规划，并配备全自动送秧机构。其底盘最小转弯半径仅为1米，适宜在窄小梯田地块作业；支持4行同步插植，株距可根据农艺需求进行多档调节。

同期展示的小型乘坐式毯苗插秧机，同样由浙江理工大学与浙江小精农机联合研制，主要面向泥脚较深、田块面积较小的梯田环境。该机采用了紧凑的机身架构与轻型化秧箱、传动箱，并搭载北斗高精度卫星导航自动驾驶系统，实测直线行驶横向误差控制在±2.5厘米以内。

展示的水稻宽窄行插秧机，突出体现了农机与农艺的融合。该机配置空间轨迹行星轮系式宽窄行移栽机构，能够实现等距取秧与侧向变位插植。宽窄行种植模式有利于改善稻田通风透光条件，降低病虫害发生风险，为梯田稳产高产提供技术支撑。

接下来是浙江理工大学与杭州创圣智能农业装备有限公司联合研制的智能水稻钵苗插秧机和小型水稻钵苗插秧机进行了作业演示。两款机型适用于梯田浅水环境，采用取栽一体化设计，插秧速率达200次/株/行/分钟，并搭载北斗/GNSS RTK与惯性导航双重定位自动驾驶系统，在弯曲田埂旁作业时，曲线跟踪路径横向误差不超过5厘米，实现了较好的贴边插秧效果。

作为本次田间日活动的收官演示，旋翼无人条直播机亮相现场。该装备属于空中轻简播种类型，旨在突破梯田田块细碎、田埂狭窄等空间限制，无需机具下田即可完成水稻条播作业。其采用轻简直播工艺，可实现一播全苗，省去育秧和插秧环节，显著减少种植用工投入。在导航与控制方面，该机集成北斗、多相位DGPS与惯性导航的一体化捷联解算方案，具备自动路径规划、变量喷施和姿态稳定控制功能，能够实现全自主飞行、定高作业、自主规划与记忆续喷。该装备的演示为丘陵梯田水稻轻简化、智慧化种植提供了新的技术路径。

03

总结环节

现场交流与后续展望

现场演示结束后，与会专家结合田间实际作业表现，就机具结构设计、作业参数优化及丘陵山区农机农艺融合方向提出建议；种植大户结合日常使用体验，反映了可靠性、操作便利性及维护成本等方面的实际需求；农机企业代表则围绕降低制造成本、提升产品稳定性和用户友好性进行交流。各方意见为后续装备的改进升级和推广应用提供了重要参考。

本次田间日活动集中展示了丘陵山区水稻生产机械化、智能化领域的一批阶段性成果，也为产学研用各方搭建了直接沟通的桥梁，对促进先进适用农机装备在梯田地区的落地应用具有积极意义。