“雷达+AI ” 无人农机提档再升级

在农场农业科技园区占地130亩的试验示范区，技术人员为新型无人驾驶农机加装多线激光雷达，并现场演示播种、中耕等标准化作业流程，系统同步采集了包括农机手操作习惯、田间障碍物分布、土壤墒情变化等10余类环境数据。针对传统无人驾驶系统存在的活体障碍物误判率高等技术瓶颈，研发团队创新采用点云数据与视觉特征融合算法，把系统对杂草、田垄边界及突发障碍物的综合识别准确率提升至90%以上。

“我们建立了涵盖地形特征、农作物生长周期、典型障碍物特征的动态数据模型。”项目负责人介绍。该模型通过人工智能学习持续优化路径规划算法，不仅实现厘米级定位精度，更在复杂田间环境中展现出强适应性。测试数据显示，优化后的系统较传统方案作业效率提升20%，紧急制动响应时间缩短至0.3秒，夜间作业安全性指标达到行业领先水平。

据了解，此次技术攻关重点突破了基于深度学习的环境感知系统，可实时解析激光雷达点云数据与视觉图像核心模块。目前，已完成春播场景验证，秋收季将拓展至玉米、大豆联合收获作业场景进行验证。