淄博：论文《3WP－200型智能植保机器人纵横向极限稳定性分析》发表在《农业科技与装备》

　　 山东省淄博市农机所工程技术人员撰写的论文—《3WP-200型智能植保机器人纵横向极限稳定性分析》,在《农业科技与装备》杂志发表。

《小型智能植保机械研发》是2019年山东省农业重大应用技术创新项目,课题编号:SD2019NJ005。

由于丘陵山区地形不平、坡度大,植保机器人经常需要爬坡运行,需要其纵横向具有较高的稳定性。为此,文章分析植保机器人行走系统的受力情况,计算其发生上下坡纵翻和坡上横翻的临界条件。计算结果表明,机器人满载时,上坡时最大坡度要<49.23°,下坡时最大坡度<60.11°;横向行驶时,质心偏心距值朝下和朝上的最大坡度分别为30.11°和35.75°。

文章探讨了提高植保机器人纵横向稳定性的措施。